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怎么樣選擇伺服電機編碼器?增量式編碼器和絕對式編碼器的區別

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:8469發表時間:2020-09-01
絕對式旋轉編碼器的原理和增量式的原理類似,都是通過傳感器來讀取碼盤上明暗相間的刻線獲得脈沖,根據脈沖數目來表示位置。 
不同的是,絕對式編碼器,斷電可以記住當前位置,即使斷電后有機械移位,通電后也知道移動到哪里去了,因為絕對式編碼器對每一個位置,有一個唯一的編碼。
而增量式編碼器不同,它沒有記憶,斷電后重啟,需要找到參考點后,才能找回需要的位置。
增量式編碼器很適合用于確定速度,距離或運動方向。
如果需要在斷電重啟時就知道位置,那么就需要絕對式編碼器了。 
例如,如果你要設計機械臂,在斷電后可能沒有足夠的空間或靈活性,使其無法移動到原始位置,在這種情況下,需要使用絕對編碼器。
怎么樣選擇伺服電機編碼器?增量式編碼器和絕對式編碼器的區別
選擇編碼器,最重要的參考因素有哪些點?
1.開機是否需要知道絕對位置,用來決定選擇增量式還是絕對式。實際運行過程中可能的旋轉圈數,用來決定多圈還是單圈編碼器。
2.精度要求,分辨率要求,決定編碼器的分辨率選擇。
3.最大速度。分辨率選定,需要結合最大速度計算編碼器產生信號的頻率。編碼器輸出的頻率,需要比控制器或者計數器能夠接受的最大輸入頻率低,否則需要重新選擇編碼器,重新匹配。另外編碼器本身也有最大轉速要求。
4.價格。結合預算考慮價格。
5.安裝方式。軸孔安裝,空間大小評估,安裝公差要求,出線的方向等。
6.外圍環境。灰塵,濕度,溫度,振動,電磁環境等,決定編碼器的選擇類型和信號線的屏蔽等,例如選擇光學式,還是磁式,還是電容式,選擇屏蔽線還是非屏蔽線等。
 
當然,實際選擇時,如果有不太確定的地方,一定有一個辦法可以幫你解決問題。
那就是聯系你的供應商,說出你的問題,畢竟他們是專業的,很多時候,他們可以給你一些很好的選擇建議,這個時候,往往也是很好的學習機會。
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