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磁阻式步進電機工作原理

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:1515發表時間:2022-05-20

    步進電機的工作原理大家都知道,之前有出文章跟大家講解,那么磁阻式步進電機大家是否知道呢?它的工作原理又是怎么樣的?下面漢德保小編為大家講解一下。

    圖1是國內常見的三相磁阻式步進電機的剖面圖。電機定子的每兩個相對的極組成一相,極上繞組反向串聯,以此形成NS極。電機的轉子因周上均相40個小齒,故其齒距角θZ360°(140)9°。

(1)單三拍工作;

(2)雙三拍工作;

(3) -雙三相六拍工作;

(4) 多段磁阻式步進電機。多段磁阻式步進電機沿著它的軸向長度分成性能。

    上獨立的幾段,每一段都用一組繞組激磁,形成一相。因此,三相電機有三段。電機的每一段都有一個定子,它們固定在外殼上,轉子制成一體,并由電機兩端的軸承支撐;為了與外部負載連接,轉子上有一根伸出來的軸。每段定子上都有許多磁極。相繞組繞在這些極上;相鄰磁極以反向纏繞,使得磁極的徑向磁場方向相反。沿電機的軸向長度看,每段的轉子齒都是排齊的,但不同段所對應的定子齒之間有不同的相對位置。因此,A段里的定子齒和轉子齒相對齊 (設最初A相通電)B段和C段里的定子齒與轉子齒則不對齊。若激磁從A相變化到B相,結果將使B段里的定子齒和轉于齒對齊,轉子轉動一步。去掉B相勵磁而激勵C相,則電機以同一方向再走一步。再激勵A相,則再走一步,A段里的定子齒和轉子齒再一次完全對齊。

 

 1多段磁阻式步進電機

    激磁的三次變化使轉子轉動三步或一個轉子齒距;不斷按序改變激磁,電機就可連續旋轉。這就是多段電機的基本工作原理。

    段數增多對制造者來說很方便,但是,相繞組越多,需要的驅動電路也越多,因此,付出的驅動電路費用隨之增加。另一方面,段數大于3時,實際性能并沒有太多改善。

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